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机构的自正在度预备_呆滞/仪表_工程科技_专业原料。第一章 机构的构成及其自正在度的预备 §1.1 机构的构成 §1.2 机构运动简图 §1.3 机构拥有确定运动的前提 §1.4 平面机构自正在度的预备 §1.5 平面机构的构成道理和机闭领会 本章的主   第一章 机构的构成及其自正在度的预备 §1.1 机构的构成 §1.2 机构运动简图 §1.3 机构拥有确定运动的前提 §1.4 平面机构自正在度的预备 §1.5 平面机构的构成道理和机闭领会 本章的苛重实质 1、苛重实质 ? 机构的构成及其拥有确定运动的前提 ? 机构运动简图及其绘造 ? 机构的构成道理和机构的机闭分类 2、核心 ? 机构拥有确定运动的前提宁静面机构自正在度的 预备 ? 机构的构成领会和机构的级别判别。压力机代价 3、难点 ? 虚管束的判别 §1.1 机构的构成 1.构件 2.运动副 3.运动链 4.机构 构件 机构是怎么构成的? ? 维系:运动副 ? 运动单位:构件 ? 运动单位+维系 运动链 ? 运动链+机架 机构 运动副:两个构件直接接触并出现某 些相对运动的可动联接 ? 两个构件上投入接触的运动副皮相 称运动副元素,运动副的元素是点、 线、压力机价钱压力机机构简压力机机构简图面。 运动副分类: 空间宁静面运动副 平面运动副 空间运动副 平面运动副:两构件相对运动为平面运动 的运动副 低副:面接触的运动副(反转副、搬动副) 高副: 点、线接触的运动副 平面运动副符号: 空间运动副的符号 3.运动链 运动链:构件通过运动副联接而成的相对可动的编造。四柱压力机安全操作规程 运动链成为机构的前提:将运动链的一个构件固定, 当它的一个或几个构件作独立运动时,其余构件随之作 确定的运动,这种运动链便成为机构。 明晰,压力机安然操作规程不行运动或无正派乱动的运动链都不行成为 机构。图安详操作规程操作规程 为使运动链得到确定的相对运动,构件的总数、运动 副类型和数目以及独立运动数量务必适宜肯定的相干, 将正在自正在度预备中加以陈述。 §1.2 机构运动简图 正在对现有呆滞举办领会或计划新呆板时,都需 要绘出其机构运动简图。 1. 机构运动简图的界说 机构运动简图 遵照机构的运动尺寸,按肯定的比 例尺定出各运动副的地方, 采用运动副及常用 机构运动简图符号和构件的表现技巧,将机构运 动转达环境表现出来的简化图形。 机构示妄图 按比例绘出不肃穆的,只表现呆滞结 构状态的简图。 2.机构运动简图的绘造 绘造技巧及环节: (1)搞清呆滞的构造及运动环境,沿着运动转达门道, 查明构成机构的构件数量、运动副的种别及其地方; (2)选定视图平面; (3)选适合比例尺,作出各运动副的相对地方,再画 出各运动副和机构的符号,最终用轻易线条维系即得 机构运动简图。 举例 1 幼型压力机 举例 2 内燃机 10 C 11 8 ,9 3 7D B 18 4 A1 §1.3 机构拥有确定运动的前提 构件自正在度 : 构件拥有独立运动参数的数量 机构自正在度 : 机构拥有独立运动参数的数量 一个构件的平面运动有三个自正在度 ? 无管束 平面运动副的管束 平面运动副的管束 高副管束1个自正在度 §1.4 平面机构的自正在度预备公式 n个行动构件(不包含机架), pl个低 副, ph个高副,则 自正在度预备公式: F=3n-(2pl+ph) 举例 3 2 3 1 4 3 2 4 1 5 10 C 11 8 ,9 3 7D B 18 4 A1 机构拥有确定运动的前提 ? 原动件数 = 机构的自正在度 预备平面机构自正在度时的防备事项 ? 复合搭钮:两个以上构件通过反转副并 联正在一齐 ? 个别自正在度:机构中某构件所出现的 个别运动并不影响扫数机构中其它构件的 运动 ? 虚管束:机构中某些运动副或某些运动 副与构件的组合所变成的管束与其它管束 反复而不复兴功用 举例 4 F ? 3n ? 2 pl ? ph ? 3?5?2?6?0 ?3 F ? 3n ? 2 pl ? ph ? 3?3?2?3?1 ?2 F ? 3n ? 2 pl ? ph ? 3?4?2?6?0 ?0 虚管束防备事项 ? 两构件维系前后轨迹重合点 ? 两构件某两点间的隔绝永远稳定 ? 两构件构成多个搬动副 ? 两构件构成多个动弹副 ? 不影响机构运动的反复一面 §1.5 平面机构的构成道理 和机闭领会 ? 构成道理 ? 机闭分类 ? 机闭领会 根本杆组:(低副) 构件组去掉机架和原动件后剩下的F=0 的最幼运动链。 F=3n-2pl =0 级别 Ⅱ Ⅲ: n24 pl 3 6 机闭分类:杆组为几级?什么样子? 比如Ⅱ级组:二杆三副组 表接副:与杆组以表的构件相连的运动副 内接副:与杆组内部的构件相连的运动副 比如Ⅲ级组:三杆六副组 特色:此中一个构件上有三个内接副 举例 5 机闭领会: 从远离原动件的构件初步,尽可 能拆成最低的杆组,每拆完一个杆 组,确保剩下的杆组自正在度为零。 对剩下的杆组再拆时,仍从最远端 初步拆,每拆一次杆组,压力机操作规程均从最低 级的杆组初步,无法拆时,再试拆 高一级的杆组。 所拆杆组中,级别最高的杆组为 该机构的杆组级别 颚式破裂机 机构简图及杆组拆法 构成道理:原动件+机架+杆组 (F=0) 平面机构中的高副低代 高副低代的准绳: ? 取代前后机构的自正在度齐备肖似 ? 取代前后机构的瞬时速率和瞬时 加快率齐备肖似 高副低代的技巧: 二高副元素正在接触点处的曲率中央用 一构件和两个低副取代 凸轮机构: 举例 6 幼结:驾御机构自正在度的预备技巧; 机构拥有确定运动的前提; 根本杆组拆分的准绳及技巧。
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